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东南大学宋爱国教授应邀到我校进行学术交流

发布单位:   |   2023年05月26日 10:46   |   人气指数:

校新闻中心讯 5月23日下午,东南大学宋爱国教授来我校进行学术交流,在西苑校区南九报告厅为我校师生做题为《人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究进展》的学术报告。报告会由机电工程学院院长谷瑞杰教授主持。

宋爱国教授首先回顾了当前机器人领域前沿和热点研究方向-人机交互方式下的遥操作机器人技术,分析了临场感(Telepresence)遥操作机器人技术在空间探索、海洋开发、远程医疗、远程实验等方面的重要作用。尤其对力觉临场感遥操作机器人技术的发展历史和关键技术进行了详细介绍。最后,深入浅出的给出了力觉临场感遥操作机器人关键技术研究方面取得的进展以及在我国航空航天、工程防化等方面的典型应用。

宋爱国,东南大学首席教授,国家杰出青年科学基金获得者,全国优秀科技工作者,宝钢优秀教师特等奖获得者,入选国家百千万人才工程。现为东南大学电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院院长、数字医学工程全国重点实验室副主任、机器人传感与控制技术研究所所长。学术兼职:国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员、教育部仪器类专业教指委委员。国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员、总装备部载人航天技术预研专家组专家、军委科技委创新特区专家等。

长期从事机器人力触觉传感技术、遥操作机器人技术、空间机器人技术、助老康复机器人技术、电力机器人技术等研究,先后负责国家重点研发计划项目1项和课题2项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目3项和面上项目7项、载人航天921项目7项等重要课题60余项。作为第一完成人获国家技术发明二等奖1项,教育部技术发明一等奖3项,江苏省科技进步一等奖2项,吴文俊人工智能科技进步一等奖1项,中国仪器仪表学会科技进步一等奖1项、中国专利优秀奖2项、日内瓦国际发明金奖5项等。发表学术论文360余篇,被SCI他引4000余次。获发明专利授权100余项,编写机器人国家标准5项。

图/段小鹃 文/蔡海潮(机电工程学院)

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